动力电池性能的好坏直接影响电动汽车的生产成本和续航性能。为了尽可能提高动力电池的使用效率和安全性,设计电池管理系统对电池的工作状态进行实时监控和管理具有重要意义。本文在对电池管理系统各单元模块进行硬件电路分析的基础上,采用RTX51Tiny实时操作系统,利用Keil uVision4开发平台,分别对电池工作状态信息的采集、均衡管理、充放电管理以及电池组热管理进行了模块化软件设计。论文还利用改进安时积分法,进行了电池荷电状态(State of Charge, SOC)估算的研究,对影响SOC估算的因素进行参数修正。并利用实验结果将估算值与实验实测SOC值进行比较,结果表明,此估算方法在一定程度上降低了动力电池工作环境对于电池SOC估算的影响,在SOC的估算过程中能够保持很好的精度。