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基于柔性关节的欠驱动平面双足机器人步态规划与控制

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：smilelemon

【作 者】

：

李阳 

【出 处】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2018年09期

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