异步电机驱动控制经过几十年的积累已取得了许多成就，尤其近年来国外大力发展异步驱动，在保证控制性能的同时大大降低生产成本，进一步巩固其控制器产品在市场中的竞争优势。纵观国内控制器发展，高性能驱动控制场合仍以永磁电机为主，由于稀土资源的紧张，永磁材料价格不断上涨。虽然以永磁电机为载体的控制器性能优越，但在成本和后续维护投入较多，在市场竞争中优势并不明显。因而高性能异步控制器具有很大的发展空间和潜力。本文在全面理解异步电机驱动控制发展和原理后，深入分析异步电机高性能矢量控制策略并在此基础上展开了一系列研究。首先从电路的角度归纳了矢量控制各定向方式的联系和区别，建立统一的模型；其次具体分析定子磁场间接定向方式，针对它的dq轴不完全解耦和精确定向问题提出相应的解决方案，即通过q轴电流实时计算漏磁分量进行补偿解耦，而基于定子误差闭环实时调节，将得到的反馈量引入q轴支路保证准确定向；进一步定量分析低速下定子磁链观测误差，提出采用弱磁的方法来提高低速定子磁链u-i观测效果，针对低速不同工况下如何实现弱磁给出了详细的理论分析论证。为了验证提出的控制方法文中首先搭建Matlab仿真模型进行分析，在验证了可行性之后搭建实验平台，采用实验室5kW异步电机的对拖平台进行低速运行和带载试验。实验和仿真均能够说明优化后的定子磁链定向控制在低速下仍能保持良好的动静态性能，相比传统u-i观测器，弱磁后的u-i观测器有较低速观测的能力，观测范围得到了较大的拓展。本文的仿真和实验验证均达到预期效果，验证了控制方法的有效性，为高性能异步驱动提供一些思路和方法，具有进一步的研究开发潜力。