基于起重机动力学的RMG门架结构动态分析及优化设计

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轨道式集装箱龙门起重机是一种广泛用于集装箱堆场装卸集装箱的大型起重机械。全球经济一体化和我国对外贸易的持续增长带动了我国港口物流运输业的蓬勃发展。因此,我们对作为港口物流运输主要工具的轨道式集装箱龙门起重机的性能要求也越来越高。具体来说,就是要求其额定起重量越来越大,运行速度越来越快,这使得起重机运行时的动载荷随之增大。另外,由于起重机在工作过程中,运动状态经常发生变化,存在着诸多不稳定工况,如载荷起升离地、行走时冲击及碰撞、大小车起动和制动等,在这些工况下起重机结构会受到不同程度的冲击和振动影响。
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