运动目标检测与跟踪技术在当今社会的各个领域都有着广泛的应用，而复杂背景下的目标检测与跟踪是这项技术中的难点与热点。本课题主要以复杂背景下的行人作为研究对象，利用人工智能、视频图像预处理、运动目标检测与跟踪等技术对摄像机采集到的视频图像序列进行实时的分析处理，实现由双动态产生的复杂背景下的运动目标检测与跟踪。第一，通过对课题研究内容的分析与理解，对系统进行总体设计。在搭建硬件系统平台的基础上，重点进行软件系统的设计。设计软件各个模块的功能，并通过程序代码进行实现。第二，根据项目的需求与实际应用背景的分析，归纳总结了本课题研究中复杂背景的特点。研究了图像预处理的方法，并针对本课题中运动目标的复杂背景设计相应的处理方法，便于后续的高级处理。第三，对运动目标的检测算法研究中，为了解决目标运动的同时背景也运动而带来的各种环境干扰问题，提出局部滤除的设计思想和基于三帧差分的背景差分法的运动目标检测算法，并进行相应的实验，经实验验证该算法不易受光照等环境条件的影响，具有较好的检测效果。最后，针对质心跟踪算法中跟踪不稳定、易丢帧的问题，对运动目标跟踪算法进行改进。先对检测到的运动目标进行轮廓提取并对其边界进行链码标记，然后对标记后的目标求取质心，进行质心跟踪，最后进行实验验证，结果表明算法的跟踪精确率高、实时性好，满足课题的要求。