STCF主漂移室径迹触发算法及FPGA加速研究

来源 :董文豪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:saoluan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国科学家提出的新一代正负电子对撞机——超级陶粲装置(Super Tau Charm Facility,STCF)于2018年启动了项目的预研工作,目前正在开展概念性设计。该装置将为探索宇宙中正反物质的不对称性(CP破缺)、深入研究强子内部结构及非微扰强相互作用本质、寻找奇异物质和超越标准模型的新物理现象等前沿重大课题提供关键平台。超级陶粲装置的对撞质心能量为2—7 GeV,设计亮度大于0.5×1035 cm-2s-1,比BEPC Ⅱ提升了两个量级。主漂移室(Main Drift Chamber,MDC)作为STCF探测谱仪的外径迹探测器,其任务是和内径迹探测器一起完成对带电粒子径迹的测量,并且为触发系统提供带电粒子的信息。超级陶粲装置在质心能量为4 GeV处达到峰值亮度,最大事例率为400 kHz,高亮度为探测器谱仪触发系统的设计带来了高本底下误触发率上升和高事例率下的事例数据增加两个问题。面对复杂的本底环境时,触发系统若能够获得主漂移室带电粒子的径迹参数,则可以通过将径迹与其他子探测器击中更加精准的匹配抑制本底,降低误触发率。触发系统从前端电子学中读取数据的范围由探测器读出时间和触发信号的定时精度共同决定,在一级触发中重建事例起始时间可以减小触发读出范围从而压缩事例数据。MDC子触发在一级触发中的任务包括寻迹,在r-φ平面重建径迹以及重建粒子击中时间辅助事例起始时间的重建。高事例率下探测器数据读出带宽增加,而前端电子学缓存容量有限,STCF项目组希望将MDC子触发延迟控制在1μs以内。在1 μs延迟内完成包括带电粒子寻迹,r-φ平面的径迹重建和主漂移室粒子击中时间重建在内的复杂触发功能为STCF MDC子触发算法设计和触发逻辑实现带来了巨大挑战。本论文的研究内容如下:(1)基于两级模式匹配的径迹重建算法:通过调研目前运行中的高亮度对撞机实验,适用于STCF MDC子触发的实时径迹重建算法主要有模式匹配和霍夫变换两种算法。相较于霍夫变换,模式匹配的优点是计算复杂度低,利于减小触发延迟,且MDC对称性很好,有利于减少模式匹配逻辑所需的硬件存储。针对现有模式匹配算法重建横动量精度较低的问题,本文提出了两级模式匹配的寻迹与横动量重建方案,第一级模式匹配使用颗粒度较大的模式库进行寻迹,第二级模式匹配使用颗粒度较小的模式库进行横动量重建,在达到横动重建量精度要求的同时,保持了模式匹配算法低复杂度的优点。(2)主漂移室粒子击中时间重建算法:参考同类实验事例起始时间离线重建算法,本文提出了结合重建得到的径迹参数计算粒子击中时间的方案。利用带电粒子在r-φ平面的径迹参数,将径迹的一小段近似为直线,计算得到MDC部分击中的漂移距离。通过二次函数拟合漂移时间与漂移距离的关系,计算各漂移单元击中的漂移时间,从而得到粒子击中漂移室的时间。为达到触发系统低延迟的目标,FPGA加速逻辑采用了多种方法来降低电路延迟。在计算方位角和漂移距离的逻辑中,本文工作使用二次多项式分段内插近似在保证精度的前提下降低了三角函数和除法运算所需要的延迟。粒子击中时间重建中需要计算序列的中位数,逻辑中使用了双调排序网络对排序算法进行加速。完成上述算法的Python程序和FPGA逻辑设计之后,本文使用蒙特卡洛模拟产生的物理事例对它们进行了检验。结果表明重建方位角精度满足径迹与量能器簇团的匹配;对于横动量大于180 MeV的粒子,重建粒子击中时间精度好于7 ns。FPGA逻辑的处理结果与Python程序结果符合,满足MDC子触发的各项性能需求。通过静态时序分析和在开发板上的实测,触发逻辑能够在周期为3 ns的系统时钟下运行,其中径迹重建逻辑延迟为339 ns,时间重建逻辑延迟为207 ns,达到了触发延迟小于1 μs的目标。本工作针对STCF触发系统高亮度环境下减小误触发率、压缩事例数据的需求,研究并设计了 MDC径迹触发算法及FPGA加速逻辑,为触发系统后续工程设计打下了技术基础。
其他文献
学位
自主导航技术是掘锚机自动化的基础,也是实现智能掘进的关键。目前多数煤矿仍然使用激光指向仪定向,无法对掘锚机的位置和姿态进行准确、实时测量,这已经成为制约巷道智能掘进技术发展的瓶颈。本文在扇面激光位姿参数检测方法的基础上,提出基于十字激光的掘锚机导航系统,主要内容如下:对掘锚机激光位姿检测系统进行研究。该系统使用十字激光作为测量基准,使用激光接收器、倾角传感器、激光测距传感器采集数据,通过对数据进行
Septins是一类在真核生物中高度保守的GTP结合蛋白;在芽殖酵母中筛选细胞分裂调控基因时,Septin家族蛋白被发现。Septin在哺乳动物细胞中形成类似于微丝、微管、中间纤维的丝状结构,因此被认为是第四类细胞骨架。Septin蛋白之间通过其NC端和其中间的GTP结合结构域相互作用,先形成镜像对称的低聚复合物,再聚合形成丝状纤维或沙漏状、环状等高级结构。大部分的Septin蛋白N端含有多聚碱性
磁场重联是一种非常普遍的基本等离子体物理过程。许多实验室、空间和天体物理等离子体中的爆发现象都与它有关,例如托卡马克中的不稳定性增长、磁层亚暴、太阳耀斑爆发等。磁流体力学(Magnetohydrodynamics,MHD)模型是描述磁场重联常用的模型。空间中的磁场重联经常发生在高度湍动的环境中,了解湍动环境中磁场重联的性质尤为重要。因此,采用对于MHD模型进行数值模拟的方式开展磁场重联的研究就成为
由于可持续发展及发展生态经济的需要,国家对工业废气污染物的排放量越来越重视。活性炭吸附—催化燃烧脱附技术是一种有效处理工业废气污染物的方法。本文通过对活性炭吸附过程和催化燃烧脱附原理进行解析,根据其原理设计出一种高效脱附站装置。该装置可以有效满足国家对工业废气污染物排放的相关标准。
胚胎干细胞(ESCs,embryonic stem cells)来源于胚胎发育早期囊胚阶段的内细胞团,可在体外无限扩增并具有分化为各种体细胞类型的潜能,即具有自我更新(self-renewal)和多能性(pluripotency)两大特征。因此,ESCs是体外研究发育的良好模型,也为细胞治疗、体外模拟疾病发生和药物研发提供了重要的初始材料。经过多年的研究,人们对ESCs的自我更新和多能性这两大特征
金(Au)是重要的贵金属之一,因为其具有丰富的电子结构和优异的催化性能,所以被广泛应用在燃料电池、汽车尾气处理、有机物加氢、石油加工、生物质转化等多个领域的催化剂中。在过去的几十年里,已经开发出了大量的合成方法,并且实现了 Au纳米材料的形貌、组成和性能调控。但是又有新的合成挑战,例如,在合成过程中,如何最大程度的减少有机污染物的使用,使合成过程清洁简单;在产物结构上,如何实现结构和组成更加稳定;
学位
网络化系统作为一种典型的复杂系统,是近些年来随着通信、计算和控制技术的加速融合而兴起的一个多学科研究领域,被广泛应用于智能电网、物联网、工业互联网等现代化复杂控制系统。网络化系统通过网络进行信息传输和交换,可以完成资源共享、远程监控、协同控制与优化调度等复杂任务,具有高可靠性、高灵活性以及可扩展的优势,因此吸引了研究者们的广泛关注。状态估计作为网络化系统的一个重要模块,主要功能是为网络化系统控制提
超导物理学是物理学的一个重要分支学科。本文通过中国科学院物理研究所和中国科学技术大学的大量一手档案、管惟炎的私人信函和手稿等材料,并辅以口述历史,系统梳理了超导学科在我国的建立和发展历程;重点论述了共和国早期低温技术事业的建立过程及其影响,分析了低温技术事业在我国能够迅速建立的原因;重点考察了 1986—1987年间铜氧化物超导体在我国的研究过程,分析了我国取得“液氮温区超导体的发现”重大成果的原