Ad Hoc是一个多跳的、临时的、对等的自治系统，它由一组带有无线收发信装置的移动节点组成。网络中的每一个节点既可以是主机也可以作为路由器，并且可以随时改变，从而导致网络拓扑结构会频繁发生变化。因此提高网络路由协议的可靠性，并能对路由进行及时维护和重建是Ad Hoc网络研究的关键问题。本文介绍了课题研究的背景和研究现状，论述了Ad Hoc网络的基本概念与特点、体系结构和应用领域，着重对Ad Hoc网络的路由协议进行了比较分析，说明了影响Ad Hoc网络性能的关键技术。通过比较分析Ad Hoc网络的典型路由协议，得出按需距离矢量路由协议的丢包率较低且性能较好。本论文在研究AODV路由协议的原理与实现过程的基础上，结合能量模型的特点，对AODV_BR路由协议进行了改进，给出了一种新的基于剩余能量的改进路由协议E_AODV_BR。仿真实验结果表明， E_AODV_BR路由协议在端到端分组传输率、路由协议开销和端到端平均时延等方面与AODV_BR和AODV路由协议相比较具有更好的性能，数据传输率和平均时延得到了明显的提高，更加适应快速变化的网络环境。