这些年来,我们国家的城市化速度变得越来越快,政府在园林、街道等绿化方面的建设中投入越来越多的资金。推行和发展花卉钵苗的育苗方法和改进相应的移栽机构研究和发展花卉钵苗移栽机械非常关键,在现实和理论中具有重要的意义。我国目前的盆栽花卉幼苗移栽都采用人工移栽的方式,劳动强度大,移栽的效率不高,人工的成本大等一些问题,而且目前花卉钵苗移栽机构还存在着很多的不足之处:我国研究相关的花卉移栽机构还处于萌芽状态、农业机械跟农业工艺上的标准没有统一、国内的花卉移栽机构并不适用于大部分地方,移栽机构的取苗方式过于单一。本文根据海内外花卉移栽机构研究近况分析,在浙江理工大学花卉移栽机的基础上,解决落苗位置不好,取苗精度不高,步骤繁多等问题,创新提出一种取栽一体式花卉自动移栽机构,开展其作业机理、创新设计、参数优选与试验分析。1)针对农机课题组之前设计的花卉移栽机构所存在的一些问题,例如取苗行程不足导致的取苗成功率低,落苗位置不准确同时要配一套栽苗机构,轨迹姿态和轨迹高度不够等相关问题,提出一种取栽一体式花卉自动移栽机构,研究该机构的运动特性,并建立取栽一体式花卉自动移栽机构的运动学模型。2)按照该机构的运动学模型,使用Visual Basic6.0软件完善改进了对机构的分析优化程序,利用该程序分析各个参数对轨迹的影响变化,最后求解出一组比较符合条件的参数。3)根据机构参数,对取栽一体式花卉移栽机构进行结构设计,分为行星轮系和移栽臂两部分,主要包括移栽爪,凸轮轮廓和消除齿隙部件的设计。4)基于SolidWorks2015软件对该机构进行整体的三维设计,对各个部件进行装配,总装,导出模型到Adams软件中,进行运动学仿真,得到移栽爪尖点的运动轨迹,对仿真的结果进行分析,验证理论模型的切确性及可用性。5)搭建试验台,该试验台满足不同需求的移栽机构,通过控制柜修改参数,进行不同的试验。加工得到了该机构的实体零件,装配完成后,安装在试验台上进行空转试验和移栽试验,能得到相应的实验数据及移栽效果,跟之前的理论数据相比较,验证该机构的可行性。