基于电液技术的织物组织自动调节机能研究

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随着人们对高品质、多样性纺织品的需求,研制高速度、高精度以及能够自动调节织物组织花色的喷气织机已成为纺织工业发展的主导,而喷气织机最主要的运动机构就是开口机构,它的性能决定着织机的运转速度、生产效率、织物品质以及织物花色品种。国内大多数喷气织机采用的是传统共轭凸轮开口机构,这种织机存在速度低、精度差、改变织物组织花色需要更换凸轮等缺点。虽然国内发展对电子开口技术的研究,但是目前还处于基础阶段,电子开口机构还得需要从国外引进,因此研制国内自己的电子开口机构将成为发展趋势。本课题针对传统开口机构的不足,提出采用液压伺服控制技术与计算机技术相结合来控制综框运动,取代了传统凸轮机构驱动综框运动。采用电液伺服控制的方法,提高开口运动的响应速度及控制精度,并且实现了开口运动参数通过计算机软件来设置的全自动化控制。本文以对伺服油缸的运动控制为核心,对电液开口系统进行整体设计,包括机械结构、液压系统、控制系统以及系统软件设计。首先,根据传统开口结构,设计了与液压系统合理连接的机械结构,且其具有对运动位移起到放大的作用;其次,根据设计出的液压系统原理图对主要液压元器件进行选型,并建立了其数学模型,运用Matlab/simulink对其进行仿真分析其稳定性;然后,对控制系统的主要电气元器件进行选型,绘制硬件电路图,并对控制算法进行优化;最后,根据控制系统的实现功能,对下位机控制器PAC用Twin CAT编程和对上位机监控界面用Lab VIEW编程,并采用TCP/IP的ADS通讯协议进行上、下位机通讯。通过样机试验,表明该套电液开口机构频率达到10Hz时,系统能够平稳运行,并所有的开口运动参数都可以通过监控界面设置完成,实现了全自动化控制。图50幅,表10个,参考文献56篇。
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