铸造是机械制造过程链中的第一道环节,铸造质量的好坏直接影响零件的最终性能,在机械制造中占有极重要的位置。浇注是铸造生产的关键工序,对于铸件的产量、质量有着重大的影响。到目前为止,我国大部分工厂仍然采用手工操作浇包的工艺完成金属熔液的浇注,不仅工作条件差,劳动强度大,存在较大的安全隐患,浇注工烧伤事故时有发生,而且铸件废品率高,生产效率低下。为此,提高铸件质量,对浇注过程实施有效的控制,提高浇注过程的自动化水平及控制精度是一个急待解决的问题。论文以倾转式电炉为例,对常规的倾转式电炉浇注进行了深入分析研究发现：常规的倾转式电炉,浇注口与转动轴中心不重合,在浇注过程中浇注口高度不断降低,并伴有水平方向的移动。这种浇注系统必须同时控制三个方向的运动,不仅结构复杂,控制困难,浇注口位置变化仍比较大,浇注平稳性差,影响了浇注质量,而且系统整体的稳定性较差,存在较大的安全隐患。现行的倾转式电炉浇注机构无法满足铸件生产工艺和安全要求。在查阅大量国内外有关文献的基础上分析了目前国内外倾转式浇注机构的应用现状,论文提出定点浇注概念,并设计了新的倾转式定点浇注机构,解决了常规倾转式电炉因浇注口与转动轴中心不重合出现的浇注平稳性问题。在液压控制系统中,由于电液比例控制抗污染能力强、价格便宜、控制精度可满足大多数工业实际要求,论文采用电液比例阀控液压缸直线位移来间接控制电炉的倾转角度,从传动和控制的角度都是一种新的尝试,对于液压控制系统的理论和实际应用都有很大的价值。论文针对非对称缸来回运动控制参数及控制性能不同,分别建立了两种进油方式下阀控非对称缸的数学模型。分析研究了炉体倾转机构,建立了炉体倾动机构数学模型,把炉体倾动角度控制和阀控缸模型的控制参数有机的结合起来,完成了角位移控制系统的数学建模。该模型有一定理论价值。论文结合控制理论的思想对系统进行了特性分析研究,推导了参数设计计算公式,建立了系统性能指标参数化表达式。通过对系统校正、补偿使系统有足够的稳定裕度储备。利用MATLAB程序和SUMLINK工具对系统的主要性能进行了初步估算。论文还建立PID控制器数学模型,参数在线整定法确定了PID控制的最佳参数组合,大大提高了系统的动态性能。仿真结果充分说明了倾转式浇注系统具有较高的位置控制精度,良好的动态特性,满足预期的设计要求。论文对内胆的结构进行了分析研究,建立了炉体内胆的结构模型,推导了浇注体积或质量与电炉倾转角度的函数关系,提出区间控制和增量数控制两种定量浇注控制方法,在控制观念及方法上都有创新,能大大提高生产率,有很大的实用价值。论文所做的工作,具有较大的理论价值及广阔的工业应用前景。