【摘 要】
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全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)服务于人类社会的方方面面。随着GNSS的快速发展和GNSS应用数量的不断增长,人们对GNSS的定位性能提出了更高的要求。二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制较好地解决了传统二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)调制面临的抗干扰
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全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)服务于人类社会的方方面面。随着GNSS的快速发展和GNSS应用数量的不断增长,人们对GNSS的定位性能提出了更高的要求。二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制较好地解决了传统二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)调制面临的抗干扰能力差和定位精度低的问题,目前已在GNSS系统中获得广泛应用。由于BOC信号自相关函数副峰的存在,传统的捕获和跟踪算法极易捕获和跟踪在副峰,这将导致定位结果存在极大的误差。现有的几种针对BOC信号的捕获和跟踪算法虽然都不同程度地抑制了副峰的强度,降低了捕获和跟踪在副峰的概率,但在普适性和抗噪性能方面存在不足。本文研究了BOC信号的频谱特性和自相关特性,在已有捕获算法的基础上,提出了一种适用于主流偶数阶BOC信号的捕获算法。该算法设计了一种本地矢量用来调制伪码信号,调制后的信号与BOC信号的互相关函数具有明显的双峰特性,对互相关函数进行移位和叠加可以合成一条三峰曲线。本文通过将三峰曲线与BOC信号自相关曲线进行合成,解决了三峰曲线副峰较高和噪声性能差的问题。与现有捕获算法相比,本文通过调整辅助矢量的生成方式,极大地消除了BOC信号阶数和副载波类型的差异,提高了算法的普适性,同时算法的捕获概率也得到有效提升。利用上述合成曲线,本文设计了一种适用于偶数阶BOC信号的码环鉴相方案,并给出了跟踪环结构。针对合成曲线残留副峰对跟踪环路的干扰,本文利用三峰曲线的相关值分布特点提出了一种进行主峰锁定检测的方法,解决了跟踪环路可能误锁在副峰的问题。最后本文利用FPGA(Field Programmable Gate Array)硬件平台完成了捕获和跟踪算法的实现,并使用参数测量算法对捕获和跟踪结果进行监测,验证了算法的有效性。
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