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首先,本文建立了复合行星齿轮传动系统的“纯扭转—冲击模型”,螺旋锥齿轮传动系统的“振动—冲击—扭转模型”,正交面齿轮传动系统的“带摩擦振冲—扭转模型”。通过Solidworks软件建立了这三个齿轮传动系统的三维实体,并获得相应的系统基本参数。其次,运用Poincaré映射理论,并采用变步长的四阶Runge-Kutta数值积分方法,借助双参数平面的周期运动分布图、冲击状态—脱啮占空比图和最大动载荷等势图,以及单参数分岔图、脱啮占空比图、相图、Poincaré映射图、时域/频域下的最大动载荷图和冲击状态