目前国内生产中大多采用劳动密集型的人工研磨,人工研磨的力度大小不均匀,影响研磨质量,所生产的产品质量受人为因素很大,稳定性差。漳州灿坤有限公司雇佣了大量的工人进行研磨操作,产品质量无法保证。“945全自动研磨机”可以实现机械代替人工,使产品的质量稳定性得到保证,提高劳动生产率和产品的科技含量。因而,设计研制“945全自动研磨机”具有十分重要的意义,同时该研制方法可以应用到其它需研磨的生产线。本文主要对“945全自动研磨机”的机械总体设计,气动控制系统,PLC控制系统及其在生产中的应用,全文共分五章:第一章绪论,首先说明课题的意义、解决方案、介绍可编程逻辑控制器(PLC)的组成、工作原理、发展的趋势和动向,机器人的定义、在生产中的应用及发展前景,气动系统。第二章“945全自动研磨机”的机械总体设计。对机械整体的布局及各工位之间的衔接进行合理的设计,通过以铣端口为例进行分析和计算及以工件机械手为例进行运动学和动力学分析。第三章分析“945全自动研磨机”的气动控制系统,并设计气动控制系统的气动回路。第四章分析“945全自动研磨机”的PLC控制系统。根据技术参数要求,可选择MITSUBISHI-FX2n-64MR可编程控制器,设计了系统的硬件,编写了控制系统的软件。第五章结论。对整个系统作总结。