本文基于Leica RCD30相机的倾斜摄影技术,研究基于POS数据的倾斜影像关系恢复,探索出一套适用于倾斜摄影、能最大程度保证数据获取的效率与精度的方法。针对倾斜影像存在尺度、旋转、位移、透视变形等问题,研究基于特征不变的倾斜影像匹配算法及其初步应用。最后着重分析三维模型纹理自动映射中存在的问题,对密集建筑物纹理存在的遮挡情况进行重点研究。本文研究内容及成果主要为以下几个方面:(1)倾斜影像数据相较于规则的航空影像都具有大倾角,大尺度以及成像差异大等特点,造成空三转点的难度大且效率低下,针对这点,本文RCD30相机倾斜影像的航测摄影采用集成了 GPS/IMU组合系统的平台,得到一套方便快捷并且能精确恢复拍摄航带与倾斜影像位置的方案。(2)传统ASIFT算法在匹配时效率低,根据影像匹配相关知识及倾斜影像的特点,提出一种对原始影像进行一次逆仿射变换,将倾斜影像恢复到近似的正摄影像的改进ASIFT算法,使影像匹配时精度和效率上得到了明显的提高。改进算法在试验中与传统ASIFT算法匹配效果在精度上要更好,且匹配效率有大幅度提高。(3)针对三维重建中不可避免的建筑物密集遮挡情况,常规的遮挡处理有时并不能消除这种问题,本文提出基于投影矩阵把地物面块映射到影像中的方法,结合摄影距离进行二维的处理,降低其复杂性,并建立稀疏网格实现密集建筑群的遮挡处理。