Smith自适应辨识控制算法在间歇式反应釜釜温控制中的应用

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间歇式反应釜是化工生产中一种典型工艺装备,通常应用于生产批量小、反应时间长,或者在反应的不同阶段中对反应温度有各种严格要求的场合。由于间歇反应具有时变、非线性、反应机理复杂等特点,一直是过程控制领域的研究热点和难点。但是目前直接检测化学产品指标的传感器(浆液浓度,组分等)较少,而釜温又是影响产品指标的主要因素,因此,釜温控制一直化工过程控制领域的研究热点。反应釜釜温变化具有大时滞,大惯性的特点。本文通过对辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室的50L间歇式反应釜的装置特性以及聚合反应过程工艺要求的研究,并通过大量实验定量的分析表明,当釜温被控对象随着入料成分,体积,环境温度等因素的改变,参数具有时变特点。实验室目前在釜温控制中使用的PID控制策略,对大时滞和变化的釜温系统控制效果不理想。为了解决这个问题,本文基于Smith预估控制与自适应辨识的优点,提出一种将Smith预估控制与自适应辨识相结合的间歇式反应釜釜温自适应控制方法,使得当控制对象发生变化时不仅能够对大时滞延迟系统进行补偿,而且能够很好的跟随系统动态特性的变化。最后,针对实验辨识出的二阶釜温对象模型利用上述方法设计了自适应辨识律,应用于间歇式反应釜釜温控制中。仿真结果表明:应用所提出的Smith自适应辨识算法控制釜温,当控制对象发生改变时仍取得良好的控制效果。
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