目前煤矿大多采用多种装置对胶带输送机进行监控与保护，但由于各装置问相互独立，不能对检测信息进行综合判断，出现误报，从而造成输送机不应有的停机，对煤炭生产效率和矿井经济指标有很大的影响。因此，本文从提高皮带运输监控系统的自动化水平出发，结合CAN总线通讯技术和智能控制理论，将模糊理论应用到皮带驱动电机的调速装置中，并同时将语音通讯与系统监控相结合，建立一套基于CAN总线和嵌入式系统的煤矿皮带运输监控系统，解决现有的集散控制中对控制器要求高的问题，实现对皮带运输系统设备的实时运行控制、故障检测、信息共享和语音通讯的功能。　　 现有大多数皮带调速一般采用交流变频调速，虽然目前能够满足煤矿的需求，但是随着矿井自动化水平的提升，需进一步减小转矩脉动和电机启动电流等的影响，提高调速系统的响应性和鲁棒性，所以本文将智能控制理论与嵌入式系统结合。但由于电机调速系统具有非线性、强耦合以及时变的特点，很难建立数学模型，而模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出结果，参考现场运行条件就可对系统进行实时控制，因此本文建立了基于模糊理论的电机调速模糊控制器，并在MATLAB/simulink软件中进行仿真，通过PI控制与模糊控制系统的速度曲线比较，验证了模糊控制器的准确性、稳定性和抗干扰性。同时该系统兼有嵌入式控制通用性好、可靠性高和总线技术的分散检测控制与集中监控的特点，对于实现煤矿皮带系统自动化控制具有重大意义。