随着汽车的普及,人们对汽车的要求也越来越高,在获得良好的经济性和动力性的同时,还要求具有良好的操纵稳定性。汽车的操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要性能之一,因此,如何研究和评价汽车的操纵稳定性,以获得良好的汽车主动安全性能一直是关于汽车研究的一个重要课题。本文首先通过ADAMS软件核心模块ADAMS/View建立了某轿车的前、后悬架运动学仿真模型,对前悬架进行了运动学仿真分析。在ADAMS/CAR模块中建立了整车模型,包括前悬架系统、后悬架系统、转向系统、前轮胎系统、后轮胎系统、发动机系统、车身系统,分析了该车的操纵稳定性,主要进行了稳态回转试验、转向盘角阶跃输入、转向回正试验、单移线试验、转向盘中间位置转向试验,在此基础上,研究了前后悬架的侧倾特性。最后,建立了刚柔耦合的前、后悬架模型,并对其进行运动学分析,在此基础上建立了刚柔耦合的整车模型,并对其进行了操纵稳定分析。