汽车火花塞视觉检测系统及关键技术研究

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火花塞因为在汽车上的重要作用,点火间隙和绝缘体外观完整性成为火花塞使用的一个重要决定参数。而随着机器技术的广泛应用,针对尺寸的检测以及外观完整性检测越来越趋向于完整化和成熟化,处理的方式也根据成像条件有了更多的选择,在此基础上,本文分别对两个特征进行研究实验,通过算法处理,对检测要求先进行预处理,包括滤波和归一化法等操作,进一步完善系统。本论文首先根据间隙检测及外观的特殊结构,分别对两个检测项目进行硬件选型,确定检测硬件并完成实验室环境搭建。基于火花塞的外观检测由于待检测面为圆柱面,需要配合电机运动检测,利用线阵相机的特征,对每行进行线扫,最后完成取图。其次,分别利用图像分割及XLD亚像素轮廓对待检测间距信息进行预处理,得到处理结果后,分别利用两种方法对检测进行判断,得出拟合矩形的最佳检测结果,该方法从使用角度更加快速有效。对缺陷进行检测时,由于缺陷的种类,针对不同的缺陷种类进行单独分析,分别利用高斯的高通、低通滤波特性,对两种不同缺陷分析,得到最佳缺陷检测效果,完成图像高斯滤波,分别对滤波后图像进行过Blob分析以及二值化处理,再对处理后的特征进行抽离,得到最佳检测方法。最后通过PLC的信号给出以及信号的最终反馈,得到最终的闭环控制,此闭环控制可以普及在所有的工业生产之中,完成工业化生产中的每个流程操作,同时也可以配合其他流程进行交互操作,实用性和通用性较强。本课题从硬件环境搭建、取图,再到对单一图片进行分析,对多组图片进行分析再到完成分析,验证检测效果,最后对于应用于工业上的成果完成其由PLC给出触发信号最后经过之前流程最后与PLC的通讯,完成整个闭环流程。
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