超精密切削加工中,要想获得高精度和超光滑表面的零件,高精度的金刚石刀具是不可或缺的,尤其是圆弧刃金刚石刀具。但由于国内金刚石刀具制备技术及刃磨设备方面的研究相对落后,导致国产刀具刃口锋锐度和刀尖圆弧度与国外相比有很大的差距。目前国外在这一领域对中国实行禁运政策。为了打破国外的封锁,本文对金刚石工具磨床进行了结构设计及研究,特别是对其中的关键部件进行了详细设计及研究,为我国这类机床的研究及生产方面奠定了一定的理论基础。砂轮架往复直线摆动机构是金刚石工具磨床的关键部件,本文首先对工具磨床的砂轮架往复直线摆动机构进行了研究与结构设计,提出了详细的设计方案。本文将砂轮架往复直线摆动机构设计成为三个部分：直线往复运动机构,摆幅大小调节机构,摆动中心位置调节机构。特别是,将直线往复运动机构设计成为空间RSSP曲柄滑块机构,并应用矢量回转法对RSSP机构进行了参数设计,计算得到了砂轮架往复直线运动的位移、速度、加速度方程。将砂轮架摆幅调节机构设计成正切机构。将摆动中心位置调节机构设计成一个巧妙的空套机构,较好的解决了机构干涉问题。最后应用Pro/E软件进行了砂轮架往复直线摆动机构的运动仿真,得到了滑块的位移、速度、加速度曲线,并与理论计算结果进行对比,发现所得结论一致,说明矢量回转法与运动仿真方法均可以单独用来研究砂轮架的摆动机构。在以上基础上,本文绘制了砂轮架往复直线摆动机构的装配示意图。最后本文还总结了课题所做工作的不足,为以后学者从事相关的工作提出了自己的建议。