传统工程机械效率低排放差,随着人们环境保护意识的越来越强烈,以及国家法律法规的越发严格,未来势必将逐渐被淘汰。叉车作为国内保有量最多、物流行业最常见的工程机械尽管已经有了不少电动化产品,但其液压系统与传统叉车并无不同,依旧存在大量的节流损耗与势能浪费。基于此,本文提出一种基于电动/发电-泵/马达阀口压差控制的电动叉车举升节能系统,减少节流损耗的同时实现对下降时的负载重力势能展开回收,进一步减少整机能耗、延长续航时间,具有较高的社会效益和经济效益。论文首先通过结合平衡重式叉车整机试验方法分析了叉车的工况以及传统叉车各项能耗占比,论述了对叉车举升系统进行势能回收的必要性。随后针对市场保有量最多的中小型的电动叉车提出一种电动/发电-泵/马达阀口压差控制的电动叉车举升节能系统,该节能系统采用电动/发电-泵/马达作为驱动,正转时驱动负载上升,反转时则回收负载下降时的重力势能,存储于动力电池中。该节能系统保留比例节流阀进行调速,通过阀口压差闭环控制电机转速与转矩自适应负载需求最大程度减少系统中的节流损耗。针对新系统特性展开关键元件的参数匹配,并以此为基础搭建试验平台。其次,介绍了传统阀控节流调速、变转速泵控调速以及所提压差闭环泵阀复合调速三者的工作原理,并分别通过建立数学模型展开对比分析。然后在Amesim软件中建立了上述三种调速方式的仿真模型并分析。数学模型分析及仿真分析均表明压差闭环泵阀复合调速具有比拟传统阀控的响应速度,以及与变转速泵控接近的速度控制精度,且速度波动较小。基于试验平台分别对三种调速进行试验,验证仿真分析的正确性。再次,进一步地通过仿真分析了节流阀目标压差与节流阀开度对压差闭环泵阀复合调速的影响,包括动态性能、稳态性能以及节能性等,并通过试验验证。仿真与试验结果均表明目标压差设定不能过小也不能过大,阀口开度则不能过小,否则系统响应较慢,波动较大。最后,针对定压差泵阀复合调速不足以兼顾操控性与节能性的问题,提出基于操控与节能平衡的变压差泵阀复合调速控制策略,先通过仿真验证了控制策略的可行性,后通过变负载、变压差等试验确定了最小压差切换点与系统的实际效率。试验表明泵阀复合调速系统具有良好的操控性,1 t负载下节能率可达21.5%。