【摘 要】
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在城市人口密集流动的情况下,公交客车成为人们日常出行必不可少的交通工具。然而,公交客车在运行过程中消耗了大量的燃料,并且排放了大量的尾气,使得城市空气质量日益恶化,
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在城市人口密集流动的情况下,公交客车成为人们日常出行必不可少的交通工具。然而,公交客车在运行过程中消耗了大量的燃料,并且排放了大量的尾气,使得城市空气质量日益恶化,石油资源渐趋匮乏。结合传统内燃机技术和新能源电动客车优势的混合动力客车成为了客车行业主要的发展对象。混合动力客车有着比传统公交客车更好的燃油经济性和排放性,同时也很好的克服了纯电动客车续驶里程短的缺点。因此,混合动力客车的动力系统匹配和控制策略研究对社会有着重要的意义。本文研究的对象为单轴并联混合动力客车。并联混合动力客车搭载了两套独立的驱动系统。其动力系统匹配是指整车动力系统的布局和选型已经确定的基础上,选配动力传动系统各部件的特性参数,包括发动机额定功率、电机额定功率、变速箱档位速比、电池容量等等。本文利用ADVISOR仿真软件的快速建模功能,对整车动力系统进行快速仿真,最终得到一套最优动力总成方案,为下文的整车建模和控制策略研究打下基础。影响整车性能的另一个关键的因素为混合动力客车的控制策略。本文基于前向仿真,建立了整车数学模型,并在此基础上,建立规则逻辑门限控制策略。通过模糊控制,对驾驶员驾驶意图识别进行了模糊优化;通过遗传算法,对控制策略中整车驱动模式切换进行了优化。这些都改善了整车的燃油经济性和动力性。本文基于dSPACE建立了整车控制器硬件在环测试系统。通过RTW功能,将建立的整车模型下载至AutoBox工具箱,将控制策略编译至单片机,最后通过CAN总线连接,实现硬件在环仿真。该测试系统能够验证整车模型和整车控制策略的合理性,实现整车控制器在进入整车试验前的功能性验证。
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