【摘 要】
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该课题是结合"车辆动力传动综合控制试验台"进行的.主要研究内容是液粘测功机的数学建模、控制系统的建模与仿真研究及试验台数据采集系统的研制.编制了人机界面友好的试验台
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该课题是结合"车辆动力传动综合控制试验台"进行的.主要研究内容是液粘测功机的数学建模、控制系统的建模与仿真研究及试验台数据采集系统的研制.编制了人机界面友好的试验台数据采集程序.利用WindowsNT操作系统的多线程、抢占式多任务调度及完善的线程间同步方式等特点,实现了PC平台上的高速数据采集.采用基于ActiveX机制的Matlab引擎方法,构造出了具有虚拟仪表特征的用户界面,使该程序的灵活性和通用性得到了保证.基于牛顿内摩擦定律,研究了液粘测功机摩擦片的动态稳定性,并用于带排转矩的理论分析.在分析液粘测功机的理论模型和开环阶跃响应试验数据的基础上,构造了基于DMC算法的控制器,讨论了算法的有效性及模型失配时的稳定性.试验证明采用DMC算法后,液粘测功机输出转矩的响应速度有明显提高,稳定性也较好.
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