本文主要是研究近距离范围内大孔径柔性阵水声被动定位技术。着重分析了影响定位精度的两个关键因素--时延精度和阵元精度，提出并验证了切实可行的测阵方案，建立了仿真定位性能评估平台。 首先，从基于时延估计的被动定位算法入手，分析了球面内插算法的理论基础。研究了时延精度的下界，指出了输入信噪比，带宽和积分时间能决定时延精度的下界。通过仿真实验和实际数据的处理，分析了时延精度同测距精度的关系，并验证了球面内插算法的有效性。 其次，因为采用柔性阵对目标进行定位，接收水听器各阵元的位置坐标受波浪、水流等因素的影响会发生变化，所以本文中提出用实时测阵来提高定位精度。采用m序列调制的DPSK信号作为测阵信号，详细介绍了测阵方案，理论分析了该测阵方案下的误差传递结果。水池实验和湖试实验表明，它所测量的阵元精度能达到2cm之内。通过外场湖试实验的数据处理，说明了测阵方案是必须的，也是可行的。 最后，对影响定位精度的各个因素进行仿真分析，包括基阵的阵形，基阵孔径，基阵的阵元定位精度，时延估计精度等。综合以上因素，建立了一个仿真定位评估平台。输入任意基阵的阵元坐标，阵元精度，时延精度，选择目标运动路径，就能得到相对应的仿真目标轨迹，得到定位的统计误差特性。