汽车的悬架系统是汽车上一个重要的部分,与整车的操纵性和稳定性有密切关系。双横臂独立悬架可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及导向臂的长度,使得悬架具有合适的运动特性,并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心,从而保证汽车有良好的行驶稳定性,以为中、高级轿车的前悬架所广泛使用。 本文通过研究用于转向车轮的双横臂独立悬架的结构特点和运动特性,采用空间机构运动学,按照Denavit-Hartenberg法的规定在独立悬架上建立坐标系,根据运动副的类型计算出坐标变换矩阵,结合相应的约束方程组,确定出系统中各个部件的运动。同时本文借助矩阵变换的计算力学方法,考虑进了车轮外倾角和前束角,准确的对转向车轮在转向时的运动变化进行理论分析计算。 同时运用多体系统动力软件ADAMS对双横臂独立悬架建立仿真模型,在建模的过程中充分考虑双横臂独立悬架系统中弹性体的分析和建模,其中轮胎采用具有稳态侧偏特性的Fiala轮胎模型,并对其力学特性进行了详细的介绍和分析。选用具有各向异性的非线性橡胶衬套、非线性特征的弹簧和非线性特征的阻尼器。 在建立该悬架多体模型的过程中,采用总成测量与部件测量相结合的办法采集原始数据,正确使用该双横臂独立悬架系统零件的质量、转动惯量、质心位置等动力学参数。通过前轮定位参数的实际测量来检验模型的正确性,从而使建立的仿真模型与实际模型最大的接近,保证ADAMS/Car仿真结果的真实有效,为工程分析和设计提供较高价值的参考。