随着电子技术的发展,各种高集成度的复杂电子系统正在不断出现,因而对电路板的测试也提出了更高的要求。针对电路板的测试需求,自动测试系统以其通用性强、可靠性高、可扩展性好等特点得到了广泛的应用,已成为新一代测试技术的重要手段。然而,现有的自动测试系统在测试过程中需要操作人员手动将测试探头移动到电路板待测点上,并没有实现完全自动化测试,同时操作人员重复劳动多、效率低下,影响测试的精度和准确性。近年来,国内外开始对完全自动化的电路板自动测试系统进行研究,其中机械运动平台作为一个重要的部分也具有很大的研究意义,本文基于此设计了一种用于电路板测点的三轴定位平台。主要工作和成果如下:1、结合三轴定位平台的应用背景,提出了整体的设计方案。平台利用旋转电机加机械传动的方式进行驱动,同时采用“PC机+运动控制卡”和半闭环控制系统相结合的控制策略进行运动控制。接着对三轴定位平台的主要硬件进行分析和选型,包括平台主体、电机及驱动器、运动控制卡、限位开关等,完成了平台整体的搭建。2、针对探针在测试过程中与电路板接触容易造成损坏的问题,设计了一种探针反馈系统,使用压力传感器和HX711采集探针的压力信息,再由STM32处理器接收并与PC机通信,从而提高探针在Z轴方向上的运动控制,减少了探针对电路板的冲击,并保证了探针与电路板待测点的可靠接触。3、采用结构化和模块化的软件设计思想,将平台软件划分为初始化、运动控制、参数设置、数据通信、状态显示、紧急停止六个模块,利用Visual C#编程语言实现了各模块的功能,并设计了良好的用户界面。4、对三轴定位平台进行基本功能测试,并将其应用到电路板自动定位测试系统中,进行联合测试,实验证明,平台能达到电路板测试中精度的要求,能完成相应的测试任务。