带反馈控制的交流接触器吸合过程智能化技术研究

来源 :福州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaobaihuo197992
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随着我国工业规模的迅速壮大,对交流接触器的性能要求也越来越高,采用智能化控制技术改善交流接触器的性能具有重要意义。本文针对交流接触器吸合过程智能化控制的关键技术进行了深入探索,主要从软件仿真、硬件控制等方面展开研究。首先,通过有限元仿真软件建立了电磁机构的仿真模型,利用软件的瞬态磁场仿真模块对电磁机构在交流电压激励和直流电压激励下的动作特性分别进行了详细的仿真,对不同条件下的仿真结果对比分析可知,采用直流电压作为交流接触器的线圈激励比采用交流电压在智能控制方面具有明显优势。其次,本文提出通过合理构造线圈电流规划曲线,并设计线圈电流控制模块使得实际线圈电流跟踪上规划线圈电流,最终达到改善交流接触器吸合动作性能,减少触头弹跳的目的。利用交流接触器本体,对电磁机构进行直流励磁仿真和试验测试,通过分析接触器在吸合过程中各阶段吸反力的配合情况,调整电磁机构在不同阶段的吸力裕值,使其在总吸合时间满足要求的前提下,减小甚至消除触头弹跳,从而构造了合理的规划吸力曲线。为了使接触器能按规划吸力曲线动作并易实现控制,利用电磁机构动态方程将规划吸力曲线变换为可作为直接控制量的规划电流曲线。然后,根据规划电流曲线的特点,完成控制系统的硬件设计和软件设计,通过电流闭环反馈控制使线圈电流跟踪规划电流曲线的变化。在硬件设计中,该控制系统借鉴了高频开关电源技术,引入了数模混合的电流闭环反馈控制系统。试验表明该控制系统不仅使交流接触器吸合过程中触头弹跳次数和弹跳持续时间大大减小,还具有抗电压短时跌落、失压保护等功能,有助于提高接触器的可靠性。最后,考虑到交流接触器会因长时间工作引起反力弹簧老化、可动部分磨损,进而导致交流接触器动态特性发生改变的问题,本文提出采用异步反馈控制的方式实现了线圈电流控制系统的自校正控制功能,对规划电流曲线进行实时修正,使得交流接触器吸合的动态特性始终保持在较为理想的状态。本文的研究成果可以在控制技术及相关理论研究方面给具有电磁机构结构的电器设备改造优化提供有效的参考及借鉴。
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