随着科学技术的飞快发展，无轴传动技术也日趋进步，特别是数字网络技术的应用，在提高性能方面起到了举足轻重作用，从而使电气传动控制技术也发生了深刻的历史性变化。 自柔印技术开发面世以来，印刷机械制造商就不得不面对着机械零部件，特别是齿轮的一些固有缺点，生产不采用齿轮的柔印机这一构想在很多年前就已提出，但由于当时技术条件限制，一直没有很大进展。近年由于电力电子器件制造，基于电力电子电路的电力转换，计算机技术，微电子技术，全数字化、网络通讯等技术日新月异，采用无轴传动技术的印刷机应运而生，并获得迅速发展，己主导现代印刷机械主流。 无轴传动印刷机利用同步驱动技术，将传动轴、变速齿轮组等机械装置去掉，采用许多个交流电机来代替这些“轴”。这不仅淘汰了大量的机械传动零部件，也大大提高了印刷机械的刚度，减少了由于机械传动装置带来的误差，提高了印刷质量和机械效率。提高了生产过程的自动化水平，改善了环境和工作条件，推动了企业技术进步，这就是无轴传动技术在印刷机械上迅速普及和应用的原因，这也是本文研究的目的，其意义还在于无轴传动技术的基础理论明显落后于工业应用，具有的优势还远远没有在工业应用中发挥出来，需要进一步研究和创新。 本文介绍了无轴传动技术的基本原理，比较传统传动系统与无轴传动系统的优缺点，分析无轴传动技术应用于印刷机的原理与关键技术，将无轴传动印刷机的关键部件加以分析，研究与探讨无轴传动印刷机在运用中经常出现的问题。作者针对变频系统中的接地问题提出了几点分别接地的方法；对无轴传动控制系统的常见故障诊断分析进行了总结；对无轴传动技术在印刷机中应用的发展趋势提出了自己的观点与设想。同时为自己将来的后续研究工作确定了目标与方向。