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UUV未知边界探测与巡边跟踪方法研究
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2021年01期
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背景及目的乳腺癌已经超越肺癌成为全球第一大癌,激素受体阳性的乳腺癌占初诊乳腺癌的大部分,内分泌治疗是其重要的治疗方式。研究发现,这部分患者的复发风险在诊断后5年仍保持不减。临床工作中需要将复发高危患者筛选出来以建议进一步接受内分泌延长治疗。2018年底Dowsett等人构建的由基本临床病理信息计算所得的CTS5（Clinical Treatment Score post–5 years）评分已被证
【背景】泌尿系结石在泌尿外科中是最常见的与高发的疾病,在泌尿外科住院病人中占居榜首。不管是国外还是我国国内,泌尿系统结石疾病的发病率都是一直不断上升的,尽管我国总体泌尿系结石发病率1%-5%较之国外的发病率明显低,但是有研究表明我国长江以南的大部分地区其发病率在5%-10%,甚至我国部分地区如贵州等地高达20%。另外,糖尿病目前也是分布于全世界最主要的一个全身性、整体代谢系统疾病,在我国目前的糖尿
研究目的探讨99mTc-MDP全身骨显像联合SPECT/CT对乳腺癌患者术后诊断骨转移的效能,并分析乳腺癌患者术后发生骨转移的相关临床危险因素。研究方法回顾性地收集2019年3月～2020年12月期间在广州医科大学附属第二医院核医学科行全身骨及局部SPECT/CT显像的241例乳腺癌术后患者的病历资料。统计的数据包括患者的确诊年龄、确诊时绝经与否、手术的方式、术前及术后有无化疗、放疗、靶向治疗、内
目的:通过分析非瓣膜性心房颤动患者的一般临床特征,对比单纯房颤患者与房颤合并急性脑卒中患者单核细胞计数/高密度脂蛋白胆固醇（MHR）及其他各项实验室指标的差异,探讨此类指标对于非瓣膜性房颤患者发生急性脑卒中的预测作用。方法:本研究采用回顾性分析,收集2017年9月至2020年9月在广州医科大学附属第二医院心血管内科或神经内科诊治的非瓣膜性心房颤动患者共250人,依据其是否发生急性脑卒中将其分为单纯
【研究背景】前庭性偏头痛（Vestibular migraine,VM）是临床常见的眩晕疾病之一,为仅次于良性阵发性位置性眩晕（Benign Paroxysmal Positional Vertigo,BPPV）的第二大常见眩晕相关疾病。尽管目前有不少基于前庭性偏头痛患者临床特点的研究,但其病因及发病机制仍有待于进一步探索。目前,VM的诊断主要依据病史,尚无客观的实验室等相关检查可以确诊。但是由于