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本文研究了带阻尼器磁悬浮柔性转子系统的动态性能和阻尼器对系统动态性能的影响,设计了基于DSP的数字控制系统软硬件。主要内容如下:首先,介绍磁悬浮轴承系统机械部分的结构和参数,简要分析磁悬浮轴承的工作原理,对自制电涡流传感器、功率放大器进行了静态和动态特性测试;采用有限元方法对转子进行了理论模态分析。其次,设计了基于TMS320LF2407A DSP的数字控制器硬件系统,包括A/D采样电路,D/A输出电路等,并对各部分电路进行了试验调试。对PID控制算法与模糊自整定PID控制算法进