基于自适应模糊PID智能控制的调压调速系统

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yunlong0451
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的自动控制,包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点,即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程、传递函数或状态方程)的基础上,但是在实际工业生产中,系统的影响因素很多,十分复杂。建立精确的数学模型特别困难,甚至是不可能的。这种情况下,模糊控制的诞生就显得意义重大,模糊控制不用建立数学模型,根据实际系统的输入输出的结果数据,参考现场操作人员的运行经验,就可对系统进行实时控制。但也存在一些缺点:精度不太高;自适应能力有限;易产生振荡现象。 自适应控制可以看作是一个能根据环境变化,智能调节自身特性的反馈控制系统,以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态,它通过修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。对于外界的环境的变化及扰动有很强的适应能力,但是动态响应差,且稳定性也无法保证。 传统的PID控制稳态误差为零,有很高的控制精度。模糊控制和PID控制相结合,便有不依赖对象精确的数学模型,而有很好的控制精度;再引入自适应控制,控制系统便具有适应环境的智能。将模糊控制、自适应控制与传统的稳定可靠的PID控制进行有机地结合,便设计出了一款优秀的控制器。 本文的绪论中,研究了交流电机调压调速的优点,说明其存在及研究的必要性,也对研究的关键技术作了总结;第二章中设计了主回路的控制方案,同时对控制单元作了总体设计:采用双闭环系统;第三章对PID控制、模糊控制、自适应针对调压调速系统各设计了一套算法、方案,对智能控制作了阐述;第四章将第三章中研究的控制算法、方案揉合在一起,设计出一款具有广泛适用性的智能控制器,在第五章对该智能控制器的仿真证明该控制器杰出的性能。
其他文献
亲爱的丈夫:rn生女儿时我身体很差,十月怀胎,我们手握着手经历了六次艰难或是说艰险的抉择,最终迎来了我们健康的宝宝.那时,我想这辈子,再也不会有事情让我掉眼泪了.rn可是从
期刊
光纤型白光干涉测量系统具有进行分布式测量的优点,在分布式传感、光学器件和光学偏振器件检测方面有着广泛的应用。随着光纤型白光干涉测量系统动态范围不断提升,由光学器件和光路的不连续点所导致的杂散干涉峰成为影响测量性能的主要因素。这些杂散干涉峰会出现在具有较大动态范围的干涉图谱中,严格意义上这些杂散干涉峰会影响测量系统的动态范围,并且这些杂散干涉峰又有可能会和待测器件的特征峰重合导致测量错误,会严重影响
在空气污染日益严重的今天,对气体浓度进行实时在线监测对人们的生活环境和生产安全尤为重要。湿式化学法等传统的气体检测方法具有采样时间长、过程复杂、干扰因素多、系统
微波功率模块MPM是一种新型的宽带毫米波功率源技术,结合了电真空器件与固态半导体器件的优点,广泛运用于军事与通信领域。目前国内已经对微波功率模块展开了研究。微波功率
蒋理:rn你好!rn见字如面!首先,我作为省电化教育馆党总支书记代表电化教育馆大家庭的所有成员向坚守疫情防控一线的你,致以新年的祝福和由衷的敬意!
期刊
区域经济发展水平与特点决定着运输对象的构成、运量大小和流向,而客货运流量和流向又是运输通道形成与发展的基础。在工业化初期,货物运距较短,区际交流量较少,本地资源决定着工
本文的研究内容属于有机电致发光显示(OLED)技术领域。作为一种新型的固体平板化显示器件,OLED以其主动显示、视角大、响应时间短、功耗低、工作温度范围广、像素高等诸多的优
在旋转机械的各种故障中,转子系统不对中和转静碰摩是最为常见的故障。根据国外相关资料介绍,大约70%的旋转机械振动故障由轴系不对中引起或与之相关。同时由于转子与静子之间的间隙变得越来越小,这就使转子不对中引起的碰摩故障的可能性大大增加。因此,无论从旋转机械的可靠性设计上,还是从保证设备的安全稳定工作上,都迫使我们去深刻认识转子不对中和转静碰摩发生的过程和特征,并对转子不对中和碰摩耦合故障进行智能诊断
鹤宝:rn距离上次见面,应该有好几个月了.疫情像一条封锁线,隔着小小一座洞庭湖,你在北方,我在南方.rn你昨天发微信给我说:“有点咳嗽,正在自我隔离.”家在湖北荆州的你,接触
期刊