针对传统电液激振装置很难直接引入波形垂直偏移控制信号对激振中心平衡位置进行有效控制以及很难实现波形频率和幅值灵活调节的技术问题,论文结合现有转阀控制式电液激振方法,研制了一种基于两个单元体阀芯错位组合,能对激振系统中波形频率、幅值和垂直偏移进行灵活调节的双联阀控制式电液激振装置,并围绕其输出激振波形的调节特性,进行如下研究:1.基于新结构工作原理,设计了双联阀控制式电液激振系统,提出了输出激振波形的控制方法,对激振装置的关键结构进行了设计计算和机械建模,确定了相关技术要求和技术参数,并对驱动电机进行了合理选型。2.建立了双联阀矩形阀口、三角形阀口和圆形阀口在激振换向过程中重叠区域面积计算模型及其面积梯度计算模型,分析了双联阀阀芯旋转角度、轴向位移、台肩半径以及台肩均布开口数等参数对三种不同形状阀口重叠区域面积及其梯度的影响规律,得出了三种不同形状阀口下的重叠区域面积及其面积梯度特性曲线。3.分析了双联阀激振装置在稳态情况下负载流量、负载压力和阀芯旋转角度、阀芯轴向位移之间的数学关系,通过线性化分析推导了阀系数表达式,得出了双联阀静态特性曲线,建立了双联阀稳态液动力和瞬态液动力计算模型,推导了双联阀激振动力机构基本特性支配方程和传递函数,并对其动态特性进行了分析。4.搭建了双联阀控制式电液激振系统输出激振波形的数值求解模型和激振装置实验样机,研究了伺服电机转速、供油压力、阀芯轴向位移及相关结构参数对激振装置输出激振波形频率、幅值和垂直偏移调节特性的影响规律。研究结果表明,当波形频率在10～100Hz时,波形幅值调节范围在1～8mm,可通过增大阀芯轴向位移进一步提升波形幅值;当阀芯轴向位移比为0.4～1.0且波形频率为20 Hz时,波形垂直偏移调节范围在0～10 mm。综上,论文提供了一种新型电液激振装置及其波形控制方法,能适应高端装备制造业对电液激振装置输出激振波形调节性能的要求。图[89]表[8]参[68]