立体视觉技术在模具型腔逆向工程中的应用与研究

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立体视觉测量技术是模拟人类视觉成像原理,采用两台摄像机从不同角度获取物体的图像,通过对图像进行特征点的提取以及立体匹配,最终建立物体的三维模型,该技术是物体三维重建的重要方法之一,其理论研究和应用技术的发展将对医疗、国防、农业、工业产生重要的影响。本文对立体视觉与多频外差相移技术相结合的方法在逆向工程中的应用进行相关论证,对其中的关键技术做了系统而深入的研究,并进行了详细的阐述。本文首先对基于立体视觉的多频外差相移技术在三维测量中的应用进行了系统阐述,本测量系统通过DLP投影仪向被测物体投射正弦光栅,并用两个CCD摄像机同时拍摄投影光栅图,之后运用相位移法与外差原理相结合来完成对相位的展开,利用立体视觉原理完成立体匹配,点云提取和重构并完成模型的三维重建。通过对复杂曲面的测量和对比结果显示,证明了其能够得到高精度的测量数据。其次,本文对立体视觉深度测量原理及系统的标定过程进行论述。应用VC程序实现了张正友的平面模板标定法,并进行实验研究和比较。结果表明该方法简单快捷并且它是符合本次实验精度的摄像机标定方法。最后本文重点对如何去除条纹图中存在的噪声问题进行了研究。由于条纹图中不仅包含着随机噪声而且还存在系统噪声,这些噪声会扰乱条纹图的调制光强分布,其不仅影响条纹图的处理精度,甚至会影响测量结果的准确性,使得到的数据显示错误的结果。因此,本文提出基于并行标记技术的小区域旋滤波噪声消除法。并综合运用前面所述的各种技术,完成了对空问物体的三维信息恢复系统的平台建立并进行了验证。
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