无线传感器网络(WSN)是一种新型的集数据采集、处理,数据传输和通信等为一体的无线技术,主要应用在环境的监控和保护、医疗护理、军事及危险工业环境的控制等领域。ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的无线传感器网络技术,具有低成本、低功耗、低数据传输速率、短距离的特点,在数字家电、智能建筑、工业自动化、水电气的综合抄表系统、环境监测、现代农业等领域有着广阔的应用前景。ZigBee采用了IEEE 802.15.4标准的物理层和MAC层,沿用了针对ad hoc网络的自组织及路由机制。随着WSN应用范围的扩大,Ad Hoc路由协议已不再是理想的WSN路由协议了。因此要设计一个好的WSN路由协议,必须充分考虑网络节点受限的实际情况及应用特征。同时,网络的地址结构在路由技术中起着关键的作用。本文使用SAS地址分配机制,将地址空间视为N维的超立方体,系统地为新加入网络的节点分配地址。由于SAS机制预先定义好的网格地址模式及节点失效情况的消失,基于SAS的路由过程就仅仅是向目标节点转发消息的过程。本文重点研究了基于SAS的HR(Hybrid Routing)路由协议,通过将SAS引入ZigBee协议栈的地址分配,提出了基于SAS的ZigBee协议栈改进方案。该方案不仅可以有效地节约地址资源,降低节点失效率,而且增强了网络通信的鲁棒性。在此基础上将改进的ZigBee协议栈移植到32位嵌入式Linux系统中,成功搭建基于CC2520的无线课堂实验应用平台。实验结果表明新网络的丢包率将减少5%—10%,网络分割情形明显减少。