基于模糊控制的工程胎仿形缠绕系统的应用研究

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近年来随着工程轮胎国内市场和出口需求的迅猛增长,市场竞争进一步加剧,我国工程轮胎的发展面临着一系列危机:产能过剩,市场出现了价格混战;质量与国际轮胎巨头产品相比,存在一定差距;轮胎原材料的涨价;对轮胎规格、品种、整体性能越来越高的要求。仿形缠绕是当前主流的胎面成形方法,研究高精度的仿形缠绕系统对提高产品质量,降低生产成本有着重大而现实的意义。  工程胎胎面仿形缠绕系统是由上下位机组成的控制系统。工程轮胎仿形缠绕控制要解决整条生产线的速度联动和仿形缠绕两个主要的问题。在对胎面缠绕成形过程和控制原理进行深入分析和研究的基础上,针对工程胎仿形缠绕控制系统难以建立精确数学模型的特点,以人的经验和知识为依据,采用基于厚度偏差的二维模糊控制方法,模仿人的推断思维和控制经验来实现工程胎胎面仿形缠绕的模糊控制。  在此基础上,实现了一种以上位机为核心、基于模糊控制、利用外廓检测方式进行闭环控制的工程胎仿形缠绕方法,其主要优点是利用上位机强大的运算能力和编程的灵活性实现复杂的仿形缠绕控制算法,提高控制精度,易于实现多层缠绕控制,而下位机则完成整条生产线速度的联动、手动控制、信号采集和自动控制执行。  本文从电气原理、控制原理、控制算法、下位机系统设计和上位机系统设计等方面介绍了工程胎胎面仿形缠绕控制系统的实现。  该系统已经在多个厂家投入应用,运行稳定可靠,各项性能指标达到或超过预期设计要求,其产品重量控制精度高,缠绕质量好,提高了生产效率。
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