伺服驱动系统由于其高效的运行特性如今已经广泛应用在工业界,包括新能源汽车、工业机器人、航天飞行器、轨道交通等应用领域。然而伺服驱动器中存在高频的开关器件,这会引发系统的内部严重的电磁干扰问题,且驱动器通常结构紧凑,驱动器内部的电磁环境会更为复杂。由于伺服驱动系统内部存在两套供电系统:高压电源和低压辅助电源。高压电通过驱动器中的逆变桥给电机供电,低压电通过驱动器中的开关电源给驱动电路、控制电路、其他敏感设备供电。高压侧的干扰更为严重,且该干扰会传导耦合到低压辅助电源母线上,因此研究清高压母线和低压母线之间的干扰耦合机理,建立其有效的高频模型是非常有意义的。首先,本文以一个通用的伺服驱动系统为研究对象,针对其中高低压之间电磁干扰耦合问题进行了深入研究,运用EMI接收机和示波器两种工具进行了 EMI的测试,提出了差共模电流分离测试的方法,通过实验分析了伺服驱动系统中干扰源、干扰传播主要路径和干扰主要成分,并将EMI接收机测试结果和示波器测试结果进行对比分析。其次,基于实验测试结果,在Matlab和Saber仿真平台上进行仿真建模,在Matlab里建立了伺服驱动系统的高频模型和共模等效模型,提出了运用蒙特卡罗算法拟合阻抗频谱进而提取共模阻抗参数的方法,将测试得到的结果和模型中仿真结果进行对比,验证了模型的准确性。最后,根据仿真模型,有针对性的对伺服驱动系统中干扰耦合的关键回路进行抑制工作,本文采用了“变压器优化+滤波器设计”的综合抑制手段,对干扰传播回路中辅助开关电源中的变压器进行优化,并基于优化后的测试结果进行了滤波器的设计工作,实现以较低成本大幅降低低压辅助电源线上EMI的效果。