【摘 要】
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该文着重论述了控制系统控制系统的三个部分:搬运系统、出口主控系统和信息管理系统.文中对AGV的控制系统进行了设计,对控制系统的定位精度和误差进行了分析,还对堆垛机的控
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该文着重论述了控制系统控制系统的三个部分:搬运系统、出口主控系统和信息管理系统.文中对AGV的控制系统进行了设计,对控制系统的定位精度和误差进行了分析,还对堆垛机的控制系统进行了分析,介绍了基于多机器人协作原理的AGV和堆垛机的通信系统的设计原理.论文论述了激光检测系统对汽车轮廓的获取和对汽车位姿的调整,介绍了基于PROFIBUSFMS的出入口主控通信系统的设计,提出了"面向对象"的出入口主控PLC的编程方法.论文介绍了信息管理系统的概要设计和应用多线程技术的智能终端与服务器的通信软件设计,提出了双机热备的实现方法,在对立体这个车库建模分析的基础上阐明了自动车位规划的方法.论文最后介绍了控制系统各部分的实验以及分析,给出了车库试运行的存、取车任务流程,评价了控制系统的性能,提出了进一步研究的必要性.
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