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公交停靠站作为直接服务乘客的平台,在城市道路网中无处不在。公交停靠站作为公交运行的重要节点,是影响公交运行效率和服务质量的关键因素。我国很多城市的公交停靠站大多沿人行道设置,公交车辆停靠要穿越和占用非机动车道,造成公交车、非机动车和机动车之间的相互作用与影响,这不仅降低了公交车进出站的效率,还造成了很大的安全隐患。因此,分析非机动车对公交停靠的影响是非常有必要的。目前,国内外侧重对公交停靠站附近机动车和公交车的相互影响研究,而对非机动车和公交车的相互影响研究较少。因此,本文在总结和研究公交车停靠特性和非机动车对公交停靠影响的基础上,基于元胞自动机理论建立了单车道混合机动车流模型、双车道混合机动车流模型、混合非机动车流模型和公交停靠站附近机非混行交通流模型。通过MATLAB编程实现模型的模拟,并结合实际调查数据进行仿真结果分析。具体内容如下：(1)基于元胞自动机理论,建立了考虑速度效应的单车道跟驰模型(Mixed traffic considering the Velocity Effect, MVE)和双车道混合交通流模型(Double-lane Mixed traffic considering the Velocity Effect, DMVE),该模型考虑了公交车与小汽车在速度和尺寸上的差异,在速度更新和换道规则中考虑了期望速度的影响。分析了不同车流密度条件下,公交车比例对混合车流的影响。(2)在多值元胞自动机模型的基础上,建立了依移动车辆数随机慢化的混合非机动车流模型(Number Dependent Randomization, NDR)。以存在速度和尺寸差异的自行车、电动车、三轮车组成的混合非机动车流为研究,分析了慢化概率参数和不同车辆类型对混合非机动车流的影响。(3)通过对公交停靠站附近区域功能的划分,制定车辆演化规则,建立了公交停靠站附近的机非混行交通流模型(DMVE-NDR)。选取北京市二环与三环之间的大柳树北站公交停靠站进行交通调查与案例分析,通过分析公交停靠站内车辆车头时距、进出站时间、停靠时间,应用建立的模型进行仿真,分析公交停靠站附近机非混行车流的相互影响,再现公交停靠站附近混合交通流的运行状态。