为提高中、低档摩托车的制动安全性能，目前亟待开发一种经济实用、便于安装的防抱死控制装置及其检测系统。本论文首先分析了摩托车制动时车轮的受力及运动状况，建立防抱死控制的数学模型，推导了控制参数的计算公式；在分析盘式制动器设计计算方法的基础上，提出针对已知摩托车车型、盘式制动器参数及路面条件的情况下，防抱死控制器理想控制压力的计算公式。基于上述理论，针对防抱死控制器产品的定型设计，提出变螺距弹簧和防抱死控制器工作压力的设计计算方法，并编制了系列化设计软件。给出防抱死控制器检测实验台的整体结构示意图和控制系统原理图，对试验台机械系统进行了详细设计。模拟各种路面条件，使用CRAS软件测试防抱死控制器的动、静态输入输出压力，并进行控制器装车道路试验，实验均取得了预期效果。课题的研究成果已取得国家专利，目前已作为产品投入小批量生产。该控制器结构新颖、便于安装、性能价格比好，将具有广阔的市场前景。