随着无线技术的发展和人们对生活品质的高要求，无线定位技术开始逐渐受到大众的广泛关注，其中RFID（射频识别）定位技术由于其非视距，定位精度高而又成本相对较低的特点，更是受到人们的认可，被广泛的应用于定位技术，特别是室内定位上。然而，由于诸多外部因素和定位算法误差因素等的影响，RFID室内定位技术仍然面临很多问题[1]。本论文将主要对基于RSSI的RFID室内三维定位技术进行研究。首先本文对常用的室内定位的四种方法进行分析，提出基于RSSI的室内定位是最常用方法，并研究了两种无线信号空间传播模型，对RSSI测距模型这一关键技术进行了研究。其次概述RFID室内定位的国内外现状，对目前比较经典的室内二维和三维定位系统做了分析，包括二维空间上的LANDMARC系统、VIRE系统和三维空间上的SpotON系统，并分析了这些系统算法的局限性。本文的重点是提出了改进的交点质心的室内三维定位算法，并应用此算法在Android平台上进行了系统的搭建，包括Android客户端、服务器端开发，以及数据库的创建，另外对室内定位的另一关键技术—参考节点的布局与选择，进行了简要的说明。通过实验证明了该定位系统的定位精确度。