汽车是现代社会的重要交通工具,它在为人类提供便利的同时也带来了严重的环境污染和能源短缺问题。电动汽车由于其所用能源的清洁性和能源来源的广泛性而越来越受到重视。其中,低速电动汽车由于成本低、易于驾驶等优点有很好的市场前景。直流电机以其起动转矩大、控制简单、调速性能优越等优点在低速电动车驱动电机市场中占主导地位。而他励直流电机具有控制灵活、易于弱磁等特点,因而更受市场的青睐。当前,电动车用他励直流电机的控制器产品种类较多,但一般存在着如下问题：控制器系统效率不高,电动车续航里程较短；控制器可靠性较差,如经常性的电机过热烧坏、主开关器件损坏以及主接触器粘连等。此外,控制器在爬坡能力、励磁电流的鲁棒性等方面也有待进一步完善。本文针对电动汽车的传动控制系统,对包括他励直流电机、供电变流器以及控制策略等均进行了深入研究,旨在设计一款性能优越的他励直流电机控制器。具体的内容如下：(1)在大量阅读了电动车相关文献的基础上,研究了电动车的驱动系统,确定了控制器的系统结构；(2)根据他励直流电机的运行原理及控制方法,确定了具有四象限运行能力的供电变流器的拓扑结构及其调制方式；(3)针对现有控制器的不足及存在的问题,提出了相应的优化方案；(4)以数字信号处理器dsPIC30F4011为核心,设计制作了包括软硬件在内的电动车控制器样机。对样机的各功能单元、整机性能进行了调试和测试,并试验了样机装车后的实际运行效果,验证了方案的有效性。