电子产品装配过程耗时长、效率低、工人劳动强度大,随着科技的快速发展,制造业企业纷纷进行转型升级,运用更多的机器人及自动化设备来代替成本越来越高的劳动力。目前国内许多制造业企业面临着招工难及人工成本高等问题,但实现全自动化不仅技术困难,还有资金风险。针对这一现状,本文提出一种基于人机协作的电子产品装配模式,研究设计基于人机协作的车载充气泵装配生产线。本文研究的主要内容包括:第一,针对目前电子产品流水线手工作业的现状,提出一种基于人机协作的电子产品装配模式,研究人机协作装配模式的组成及特点,分析该模式的影响因素及实现难点,并分析各装配模式之间的差异性。针对R公司车载充气泵手工装配线实际情况,分析以人机协作方式改造该装配线的技术方案可行性,研究该装配线工艺流程,分析车载充气泵手工装配线和人机协作装配线的人力资源成本和装配线平衡问题,由此证明人机协作装配模式的有效性及优越性。第二,研究车载充气泵人机协作装配线工艺路线及其工序内容,划分装配线的最小工序单元,基于每个工序装配任务的复杂性选择分配各工序单元的“人”“机”作业方式,采用直接时间测定法、模特排时法确定各工序单元作业时间,并利用网络图法建立各工序的装配优先关系图。第三,研究车载充气泵人机协作装配线重要工序实现自动化的方法,确定拧胶管工序自动化装置的工作原理和整体设计方案,详细设计该装置机械结构;确定安装底壳装饰件工序的自动化装配方案,选型与设计该工序自动化装配过程中所需的末端执行器及自动化装置,并阐述整个工序自动化的工作过程。第四,基于遗传算法研究车载充气泵人机协作装配线的平衡问题,建立相应的数学模型,利用编码、译码、交叉、变异等方式,基于MATLAB编程求解该数学模型的优化可行解,由解的内容得各工位的工序分布情况。根据所得各工位的工序分布情况规划车载充气泵人机协作装配线整体布局,并基于Flexsim对车载充气泵装配线进行仿真分析,通过仿真结果验证装配线布局的正确性与可行性。