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电力系统实时动态状态估计的准确性是电力系统稳定分析与控制结果有效性的基础。基于同步相量的广域测量系统(WAMS)能够获取电力系统多个节点实时准确的同步测量信号,为实现电力系统动态状态估计带来了契机。但广域测量系统可能出现的坏数据问题是进行状态估计时不可忽略的因素,研究PMU量测坏数据的辨识及修正方法对于解决坏数据问题具有重要意义。首先本文基于PMU量测系统对发电机的机电暂态过程进行估计,使用无迹卡尔曼滤波算法对发电机及其励磁调速系统进行故障情况下的状态跟踪,并且验证了跟踪效果。然后针对PMU数据质量