基于wifi多参数特征估计的三维轨迹跟踪研究

来源 :中南民族大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rural1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
无人机由于功能多样、飞行动作灵活等特点,被广泛应用于搜索、营救、边界监视等场合。为了适应复杂任务场景,通常利用无人机群协同作业,无人机之间通过构建自组织网络以完成数据路由、融合和处理。多无人机路由是将传感数据转发给用户的关键技术,安全高效路由协议是多无人机应用的基础。现有算法利用网络历史信息或当前拓扑进行路由,由于无人机高速移动,网络拓扑变化易造成决策错误,路由效率不高。另外,节点的不间断移动可以
学位
快速发展的消费电子、电动汽车、轨道交通、智能电网等领域,对商业化锂离子电池(LIBs)的能量密度、功率密度、电池成本、使用安全和服役寿命等提出更高的性能要求。当前研究聚焦于LIBs电极材料的可控制备和电解液的设计改性,而针对粘结剂、隔膜、聚合物电解质、铝塑膜等LIBs用聚合物材料的研究则涉及较少。其中,占比不到10%的粘结剂将活性材料、导电剂、集流体等紧密连接成一体,维持电极结构稳定和电子通道完整
学位
大数据、物联网和人工智能的发展,对移动通信传输速率的要求日渐提升。而在未来十年,移动数据需求量预计会增加上千倍。因此,以华为、高通为代表的全球各大通信公司以及标准化组织都在积极推动第五代无线通信(5th-generation,5G)的研发。毫米波(millimeter wave,mmWave)和大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术相结合被
学位
精密不锈钢极薄带广泛应用于航空航天、国防军工等高端领域,因此对其尺寸精度、组织性能、机械性能等提出了更苛刻的要求。不锈钢极薄带尺寸已达到微米级,其厚度方向仅存在几层或者单层晶粒,此时材料的各向异性增加、尺寸效应显著。晶体塑性理论描述了金属材料的各向异性及其演化,从本质上描述了金属材料的塑性变形行为。本文基于晶体塑性理论,通过有限元模拟和实验研究,分析304不锈钢极薄带轧制变形区的细观力学行为,研究
学位
分布式综合模块化航空电子系统(DIMA)是目前研究领域最前沿、实际应用领域最先进的航电系统架构。在DIMA中,系统任务共享系统中的资源,例如计算能力、内存和传感器/执行器接口等。资源由航电系统中的通用设备和位置提供,可以安装在飞机上满足约束的任何位置。由于飞机设备和任务配置规模变大以及复杂性的增高,人工进行航电系统架构设计是一项非常困难的任务,且在面向大规模设备和任务配置问题时仍然缺乏行之有效的方
学位
随着各类安全关键系统功能的不断增强和系统复杂度的增加,在系统设计层级上进行有效的系统安全性分析和评估已经成为工业和学术界的一个热点研究问题。近些年来出现的一类基于模型的安全性分析(Model-Based Safety Assessment,MBSA)方法能够提高对复杂系统的安全性建模与分析能力。Sys ML是在工业领域应用较为广泛的系统功能建模语言与方法,但Sys ML缺乏形式化的定义和故障模型描
学位
S-盒是分组密码算法中的核心部件,为了有效抵抗差分密码攻击和线性密码攻击,用于构造S-盒的密码函数通常要求具有较低的差分一致性和较高的非线性度.由于在编码、密码学、组合设计等领域中有着广泛应用,低差分一致性函数的研究一直备受关注.差分谱是对密码函数差分性质的更为精细的一个刻画.本文研究了几类低差分一致性幂函数的差分谱,并讨论了部分幂函数的非线性度,具体成果如下:设p为素数,d=pn-2,我们首先确
学位
刮板输送机是采煤机的运行轨道,同时也是运煤的主要承载部件。刮板输送机的正常运行对整个开采装备是非常重要的。而中部槽是刮板输送机的主要组成部分,占整个体系质量的70%,也是最容易损坏的部件。由于中部槽受力情况复杂,且实际工作过程中分析困难,所以中部槽损坏的原因较难确定。为了分析中部槽失效的原因并对其进行优化设计,本文以刮板输送机中部槽为研究对象,对中部槽在各种典型工况下的动力学行为进行研究。首先,对
学位
高温镍基合金在耐高温材料领域有着重要的地位。高温镍基合金因具有良好的高温强度和稳定性,在高温环境下能保持优良性能,被广泛应用于航空飞机、涡轮机及轮船等领域。因其导热性差和比热容较小,切削加工区域温度较高,加工硬化现象严重,易导致砂轮堵塞和磨损,材料加工效率低加工性能差,与钛合金一样被公认为难加工材料,其难加工性限制了它的发展与应用。Inconel718中含有较多硬质点颗粒,在加工过程中这些硬质颗粒
学位
利用高性能MEMS气压传感器设计实现高性能湍流探针过程中,传统做法是利用专业风洞设备,按批次完成每一个探针在对应标定点位的风洞标定工作。其主要问题是成本过高。本文在此背景上设计研发出专门针对探针标定应用的微型低湍流桌面型标定风洞,有效解决探针成本控制问题。主要完成的研究内容共有四个方面,分述如下:一是桌面低湍风洞结构及夹具设计;通过指标分解,确定了动力段中风机尺寸、内径以及稳定段、收缩段的尺寸。在
学位