基于2D和3D视觉的工业机器人识别与抓取系统研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangke777

【摘要】

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【作者】

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李乐平

【出处】

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华中科技大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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工业机器人手眼标定 2D物体识别 3D姿态估计 ROS

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