扫描控制系统作为红外成像系统的关键组成部分，对成像的质量起着直接的作用。扫描控制系统的设计和开发是成像系统的一个重要环节。　　 本文分析了红外扫描控制系统的特点，研究了半实物仿真技术在红外扫描控制系统开发中的应用，设计了针对扫描控制系统的半实物仿真平台；开发了以TI公司的32位定点DSP TMS320F2812为核心的数字主控板；并针对控制器快速原型化的设计概念，以MATLAB作为主要的开发平台，建立Simulink控制原型库。原型库提供若干控制原型模块可用于Simulink建立控制模型，使用RTW和C编译器直接将模型编译为可执行文件，不需要编写任何代码，即可将控制算法在硬件上实现。通过对UART、RTDX和USB三种实时通信方式的支持，上位机控制终端软件可在线观察实时仿真结果、进行调试，以验证控制器的性能，实现实时仿真。　　 通过对一扫描平台进行了半实物仿真的实验，包括系统建模，离线仿真，控制原型建模，代码生成下载，硬件在回路仿真等多个环节，验证了本半实物仿真平台的功能和效果，同时也证明了本平台是开发红外扫描控制系统的强大工具。