物体三维测量技术分为接触式测量和非接触式测量，其中非接触式测量在人体形貌测量方面应用广泛，常用方法包括激光扫描、结构光投影和立体视觉等。在这些方法中，激光扫描法和结构光投影法测量精细、分辨率高，但由于其利用激光或结构光调制物体形貌，环境杂散光会造成严重干扰，因此对测量环境要求比较严格，且测量系统成本较高；立体视觉法是通过空间特征点重建实现三维测量，系统结构虽然简单，但在重建前要进行特征提取与匹配，用于脚型测量时需要穿标有特征标记的袜子，因此增加了测量成本。虽然三维测量技术已经十分成熟，但对脚型的三维测量至今没有得到普及，其主要原因是对使用环境条件要求高，对顾客约束多，使用不方便。　　经过对市场的需求分析，提出脚型三维测量的4点基本要求：（1）测量系统廉价，（2）没有扫描移动部件，（3）对顾客无附加约束，（4）适用于商场环境。本文根据以上要求，针对脚型凸性且连通的三维形貌特征，结合鞋楦制做对脚型数据的需求特点，提出了基于剪影图像系列的脚型三维测量方法：用5个摄像头从不同角度拍摄脚的剪影图像，提取图像中所有边缘像素点建立中心投影模型，形成每个摄像头的空间锥形切线束，描绘切线束与等间隔纵切面的线面交点轨迹并进行立方插值，得到5组不规则曲线，通过求解曲线之间的有效交点确定出脚型断面多边形，采用“三切线定圆法”拟合出断面轮廓，从而实现脚型整体尺寸的三维测量。在测量系统整体设计中，依据脚型形貌特征制定了摄像头的设置方案，并通过模板平移标定法所确定的单个摄像头参数，完成了测量系统的整体标定；为提高系统标定精度，提出了基于图像插值放大的亚像素检测与定位方法，以及基于“三点一线”的摄像机畸变参数修正方法。　　基于本文提出的三维测量原理，搭建了脚型三维测量装置，并通过MATLAB软件编写了图像预处理、摄像头标定及脚部形貌测量与拟合的相关程序，完成了脚部模型的三维测量。与传统制鞋所用的手工测量结果相比，三维脚型测量误差低于2％，完全满足制鞋的需求，达到了系统设计提出的要求。