本文以轻型全地形车载火箭武器为研究对象,以提高武器系统射击密集度和行驶平顺性为目的,进行了发射动力学与行驶动力学研究。根据该武器系统的自身结构特点,考虑了八根定向管、俯仰轴、回转底座的弹性变形,采用模态缩减法生成柔性定向管、俯仰轴、回转底座,建立了全地形车载火箭炮刚柔耦合系统动力学模型,通过发射动力学仿真,得到了关键部件动力响应特性。分析了改善火箭武器射击密集度的可行方法,采用Isight多学科优化平台集成了武器系统的射序参数化虚拟样机和MATLAB初始扰动计算程序。以火箭弹初始扰动中间偏差为评价指标,使用试验设计的方法,对不同射序组合进行虚拟试验,得到了最佳的发射顺序。使用了变间隔发射的方法,把七个发射间隔定义为设计变量,起始扰动中间偏差定义为目标函数。通过多学科优化软件Isight集成了全地形车载火箭炮发射间隔参数化模型与初始扰动计算模型,构建近似模型用于模拟设计变量和响应之间的复杂关系,使用组合优化策略对模型进行优化,获得了合理的变发射间隔。在全地形车载火箭武器刚柔耦合模型的基础上,编制了C、D等级随机路面,建立了路面—车辆—火箭炮一体化时变系统模型,分别在不同行驶速度和不同路况下进行了行车振动仿真研究。最后,基于最优拉丁超立方试验设计方法,研究了车辆悬架系统刚度、阻尼以及发射架减振器的刚度、阻尼等因素对行军平顺性的影响,通过试验结果分析,得到一组最佳的动力参数匹配。