基于编码结构光的三维重建系统研究

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三维重建技术是计算机视觉领域的一个热门研究方向,它在文物恢复计算机辅助医疗仪器制造动漫游戏制作等许多领域都有着广泛的应用前景在三维重建技术中,基于编码结构光的三维重建技术,以其非接触成本低精度较高易于实现实时性强等特点,近年来在三维重建领域得到了广泛应用本文对基于编码结构光的三维重建系统进行了研究该系统采用投影仪投射彩色条纹编码结构光到目标物体表面,摄像机同步摄取经物体调制的变形条纹图像,利用计算机对摄取的图像进行一系列处理,通过投影条纹和变形条纹之间的匹配关系,完成解码过程,结合标定好的系统参数,根据三角测距原理,获取物体的三维信息,从而实现物体的三维重建本文对三维重建系统采用的结构光编码方案进行了分析和对比,研究使用一种基于De Bruijn序列的彩色条纹结构光编码方案,该编码方案在保证重建精度的前提下使编码鲁棒性得到增强,使用单幅图像就可实现三维重建,有效缩短了重建时间,具有很好地实时性针对解码过程中的条纹匹配问题,研究了一种基于多通道动态规划的条纹匹配算法,该算法通过递归的方式求取全局的一个最优匹配实验证明该方法能有效解决条纹丢失问题,减少了条纹错误匹配情况的发生,解码匹配正确率高系统标定技术是实现三维重建系统的核心技术,本文给出了求解摄像机和投影仪内外部参数的公式推导,通过系统标定实验得到了摄像机和投影仪的内部参数和外部参数,完成了系统标定最后通过实验对目标物体进行了三维重建,得到比较精确的物体的三维空间点云,验证了该三维重建系统的可行性
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