实际工程系统中往往存在未知参数、时变时滞等干扰因素，这些因素不可避免地对系统的控制效果产生影响。如何针对此类系统设计输出反馈控制器值得研究。本文基于齐次系统理论、Lyapunov稳定性理论、动态增益技术以及增加幂积分法，研究一类具有未知齐次增长率的非线性系统的输出反馈控制问题。论文主要工作如下：
　　1、针对一类具有时变时滞的非线性系统，考虑其全局输出反馈控制问题。由于非线性项满足上三角结构的齐次增长条件且增长率未知，在系统中引入动态增益，利用增加幂积分法设计系统的自适应输出反馈控制器。基于齐次系统理论，为动态增益选取合适的更新律。结合Lyapunov-Krasovskii泛函和Barbalat引理，证明了闭环系统所有信号有界，且系统状态渐近收敛到原点。进一步将该结果推广到一类下三角结构的时变时滞非线性系统。利用级联反应釜的仿真实验，验证了所提算法的的有效性。
　　2、针对一类具有未知输出函数的非线性时滞系统，研究其自适应输出反馈问题。基于动态增益技术，设计与输出函数不直接相关的全维观测器来估计系统的状态。根据增加幂积分法，设计输出反馈控制器，并利用齐次系统理论，为动态增益选取合适的更新律。最后，结合Lyapunov-Krasovskii泛函，证明了闭环系统在所设计控制器作用下系统状态收敛至原点。通过数值仿真实验，验证了所提控制方法的有效性。
　　3、针对一类具有未知增长率的非线性系统，研究其全局镇定问题。基于增加幂积分法和动态增益技术，设计系统的自适应状态反馈控制器。由于系统非线性项同时具有高阶项和低阶项，构造双观测器来估计系统状态，并设计系统的输出反馈控制器。最后，利用Barbalat引理和Lyapunov稳定性理论，证明了闭环系统全局渐近稳定。仿真结果表明该自适应输出反馈控制器的有效性。