学术界多从王畿本人对“先天正心之学”与“后天诚意之学”的分别中理解和把握王畿哲学,这虽然是一个正确的思路,却缺乏相应的历史性的考察维度。首先,王畿本人对“先天正心之学”与“后天诚意之学”的看法,是有前后思想差异的。造成此差异的原因,在于王畿对先天后天的体用义、形上形下义、自然义以及对于邵雍先天易学的宇宙生成论的理解运用的逐步深入。王畿晚年将“先天之学”的工夫论区分为“良知觉悟”与“良知翕聚”两个部分,二者“如环无端”、共同构成了“先天之学”的自然宇宙本体论图式和人的理想生存模式。于此对应,后天工夫为人为的、需对治经验因素的工夫系统,用以回归先天之学的自然理想闭环。先天之学强调激发和保任本体的力量来自然的达到即体即用的理想状态,而后天之学则侧重于对经验因素的省察克制来清理本体自然流行的通路。而王畿对先天之学思想的不断调整深化,内在的代表了王畿对四无说思路所面临的挑战和限制的应对与克服。此挑战和限制即是王阳明亲手加之其上的“不可轻易望人”这层根器的限制和“养成个虚寂的本体”的工夫隐患。同时,王畿对先天之学思想的不断调整深化,可以帮助理解王畿对王阳明哲学的调试改造。尤其是在心意知物关系重新的界定上。“意”的概念在王畿的“四无说”体系中,可以与“发用之明觉”意义上的“知”进行互训。这也可以帮助理解王畿的“一念”概念。最后,对王畿的先天之学的重新把握,可以帮助重新理解和分判王畿的“一念自反”、“信”、“悟”、“悬崖撒手”、“生死二念”“静坐调息”思路。其中,一念工夫和信、志等工夫属于先天之学的范围,悟属于王畿综合来说的权法,而悬崖撒手和生死问题则是后天之学的取向。因此,传统看法中王畿一意于“先天之学”而“提撕本体过重脱略工夫”的评价,其实并不客观。但王畿论学处处追求“简易直截”,将先天工夫与后天工夫的落实想的过于简单,这又是其“荡越”的一面。